Live Robot State

Adapter ?
checking...
Robot Stream ?
checking...
Current Map ?
-
Mode ?
-
Manual Mode ?
확인 중 로봇 버튼 상태를 조회하고 있습니다.
Pose X / Y ?
-
Heading ?
-
Heartbeat ?
-
Nav Status ?
-

MapGen Session Bridge

KT AI Robot의 8000 인증을 8787이 대신 수행하고, 세션 ping과 Pose 활성화 상태를 확인합니다.

checking
Heartbeat / Session checking...
Pose Stream checking...
Last Ping -

세션 상태를 확인하는 중입니다.

MapGen API Console

로봇 내부 ROS/ZMQ와 파일 API만 사용해서 지도 관리 흐름을 재구성합니다.

Building Layout loading...
Selected Map -

Selected Map

idle
-

Live Lidar Map

waiting
라이브 맵 토픽이 아직 없어서 현재 맵 스냅샷으로 대기합니다.
source: - last update: -

Global Costmap

waiting
costmap 토픽이 발행되면 여기에 실시간으로 표시됩니다.
source: - last update: -

Local Costmap

waiting
occupancy grid 형식의 로컬 costmap 토픽을 대기 중입니다.
source: - last update: -

API Coverage

checking

Live Map Status

Mapping Progress -
Preview Map -
Robot Pose Topic waiting
TF Pose Topic waiting

Map & Label Explorer

Building Info

loading...

Label List

Map Operations

Selected Map Control

-

새 지도 시작

-

Selected Map Files

Local Inventory

Robot Registry

ROS Catalog

Services

Publishers

Subscribers

ROS Lab

Service Request

-

Topic Publish

-

Client Log