RODY VPS LAB 상태 확인 중
LOADED MAP -
START MAP-
MAPGEN ID-
TRAINING PID-
IMAGES-
VPS RECOVERY

4장 이미지 위치 복구

CHECKING
실행 조건 확인 중

-

선택된 파일 없음
    Job
    -
    Phase
    -
    X
    -
    Y
    -
    Yaw
    -
    ROS
    -
      INITIAL POSE TEST

      맵 클릭으로 현재 위치 조정

      CHECKING
      loaded 맵 확인 중

      맵을 불러오는 중입니다.

      100% 격자 -
      VPS 목표 ROS 반영 현재 로봇 수동 선택
      Image
      -
      Resolution
      -
      Origin
      -
      Pixel
      -

      이동: 지도를 드래그 · 선택: 클릭한 좌표 지정 · Ctrl/⌘ + 휠: 포인터 기준 확대

      ROS POSE REGISTRATION 실제 좌표 반영 확인
      NO TEST
      01ROS 직접 발행-
      02토픽 수신-
      03좌표 수렴-
      Source
      -
      Topic
      -
      Target Pose
      -
      ROS Feedback
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      Position Error
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      Yaw Error
      -
      DETAIL LOG API 요청/응답, VPS 작업 상태, ROS 피드백 
      로그 준비 중
      MAP SELECTOR 맵 로드 및 시작 맵 설정

      로드는 navigation/localization이 지금 사용할 맵을 즉시 변경합니다.

      시작은 building_info.json의 기본 맵만 바꾸며 현재 loaded 맵과 Pose는 변경하지 않습니다.

      맵 목록을 불러오는 중입니다. -
      VPS 이미지
      선택한 VPS 쿼리 이미지