BROZ-BOOTSTRAP MODE CHECKING

systemd enable 상태를 확인하고 있습니다.

none booting zl off

ADAPTER ONLINE 8787 연결됨

LOADED MAP - ROS 맵 확인 중

START MAP - 부팅 시 기본 맵

ROBOT MODE - mode 확인 중

LIVE POSE · X / Y / YAW - Pose 대기 중

BOOT FLOW CHECKING 서비스 확인 중

BOOTED AT - 가동 시간 확인 중

MAPGEN HEARTBEAT - 신호 확인 중

NAV STATUS - 주행 상태 확인 중

LATEST VPS - 실행 기록 확인 중

SYSTEMD SERVICE CHECK

부팅 핵심 서비스

CHECKING

서비스 상태를 불러오는 중입니다.

LIVE BOOT & ROBOT LOG

현재 부팅 로그

LIVE 자동 스크롤

journal 로그를 불러오는 중입니다.

READ-ONLY ROS MAP

현재 로봇 위치

WAITING

ROS 맵을 불러오는 중입니다.

100%

LIVE VPS ROS 반영

Map Size: -
Resolution: -
Origin: -
Map Alignment: -
LIVE Pose: -
VPS Pose: -
ROS Feedback: -
Last Updated: -

상태 확인 전용 화면입니다. 맵 선택 및 ROS 현재 위치 등록 기능은 제공하지 않습니다.